罗勃斯的作品第一号就是为吉他而写的D调马祖卡，首演于1899年，那时作曲家才18岁。而后他又写了一些往往也是由吉他演奏的小品，直到创作出成名作《民间巴西组曲》(Popular Brazillan Suite)。罗勃斯的创作生涯随着《练习曲集》(Studies)(1924/1929),<前奏曲集>(1940)和《吉他协奏曲》达到顶峰。这首协奏曲的诞生同样也要归功于安德列·塞戈维亚。伟大的演奏家，也是作曲家的挚友，建议他为自己最喜爱的乐器写一首协奏曲。自从第一次听到罗勃斯的音乐之后，塞戈维亚就被他的独特的乐风牢牢吸引。他因此恳请作曲家题献给自己一部作品，就好像他为扎巴列塔(zabaleta)写了《大键琴协奏曲》(Harp Concerto)那样。    

　　一部革命性的作品就此诞生。乐曲在管弦乐与独奏乐器之间达到了完美的平衡；而其在严格遵循古典协奏曲格式的同时，又不失维拉-罗勃斯所有作品中脉动着的民间音乐的玲珑。难怪人们会说这首乐曲将“阿兰胡埃斯宫殿里慵懒的喷泉变为亚马逊森林中如蛇行般时隐时现的潺潺溪水”，此时也就不难理解了。 （转载自《音乐爱好者》2001年第11期  鲁道甫编译）

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